Robot pendule inversé

Un pendule inversé Simple et très facile d’équilibrage Robot

Un pendule inversé Simple et très facile d’équilibrage Robot

Nous allons faire un simple robot équilibrage inversé et exploiter il.Vous avez besoin seulement d'une demi-journée à faire, si vous avez un arduino et certains matériaux.[une vidéo d'un robot que tu ferais]Introduction :Après que quelques travaillen
Un autre plus facilement inversée pendule Robot

Un autre plus facilement inversée pendule Robot

Il s'agit d'une version améliorée de mon plus tôt instructable intitulé « A Simple et très facile inversé pendule équilibrage Robot ». Il y a quatre avantages dans cette version.Plus facile d'obtenir un matériauMoins de matières nécessairesProgramme
Roue libre inversé pendule contrôle

Roue libre inversé pendule contrôle

Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti
B-robot EVO. L’auto équilibrage robot

B-robot EVO. L’auto équilibrage robot

Comment ça marche ?B-ROBOT est un individu télécommandé équilibrant arduino robot créé avec pièces imprimées en 3D. Avec seulement deux roues B-ROBOT est capable de maintenir son équilibre tout le temps à l'aide de ses capteurs internes et conduire l
Équilibrage de Robot

Équilibrage de Robot

il s'agit d'un robot très simple qui utilise un simple interrupteur comme un capteur et se tient sur seulement deux roues avec mécanisme de pendule inversé.Lorsque le robot va tomber le moteur démarre et déplace le robot vers la direction qu'il va to
Équilibrage automatique de pendule à l’envers

Équilibrage automatique de pendule à l’envers

Il s'agit de ma tentative de la pendule inversé en équilibre sur une charrette à deux roues châssis. J'avait vu les autres ici et a été inspiré pour essayer ma propre version. L'Arduino est merveilleusement simple à programmer et vous pouvez le ramas
Équilibrage automatique Robot

Équilibrage automatique Robot

Tout d'abord que je tiens à m'excuser pour mon anglais, si vous ne comprenez pas quelque chose, s'il vous plaît, demander.Je sais qu'un robot autonome n'est pas nouveau, mais quand j'ai commencé ce projet, j'ai trouvé beaucoup d'informations, mais ja
Arduino équilibrage Robot

Arduino équilibrage Robot

Il détaille le projet final pour le cours mécatronique Rowan University. Pour ce projet, un robot a été conçu et construit pour utiliser une carte Arduino, de moteurs et d'un accéléromètre à équilibre debout sur deux roues. Pour ce faire, le corps du
Voiture R/C Robot d’équilibrage

Voiture R/C Robot d’équilibrage

Salut! Ce n'est Kaeru Ojisan.Nous pouvons trouver beaucoup d'équilibrage robots (même avec code source ouvert) dans le site Web.Puis j'ai essayé de trouver un équilibre robot basé sur une véritable automobile ou une voiture R/C vendus dans le commerc
Paul Keres, une poche de taille robot de combat.

Paul Keres, une poche de taille robot de combat.

Paul Keres est mon dernier projet de robot de combat. Il s'agit de mon plus petit robot à ce jour, pesant à peine 150g.La motivation principale de cette construction était de tester le prototype « Mini-étincelle » motoréducteurs de robotique de Finge
La réalisation d’un cardan bricolage sans balais avec Arduino

La réalisation d’un cardan bricolage sans balais avec Arduino

Il s'agit d'une histoire de mon troisième projet avec gyro bon marché et Arduino.Après les précédentes deux projets, Simple pendule inversé et calligraphie 3D, j'ai pensé faire Caméra cardan avec Arduino. Puis j'ai eu trois stratégies pour le projet.
Actionnement walker dynamique passive

Actionnement walker dynamique passive

Un robot marche constitue toujours un défi. Scientifique/outilleuses-ajusteuses proposé robots basée sur marche statique (le centre de masse est toujours au-dessus du centre de pression), mais ce type de marche est très lent.Marche dynamique pourrait
SEG... bâton.

SEG... bâton.

Bricolage self-balancing... choses... existent depuis presque aussi longtemps que les choses Self-balancing commerciales. Évidemment les versions maison ne sont pas lisses, fiable, ou failsafe comme la vraie chose, mais ils restent assez captivants.
Moto base, gestion des compétences et des mentalités

Moto base, gestion des compétences et des mentalités

Il y a plusieurs raisons pour conduire une moto, j'ai personnellement commencé à 10 ans pour le plaisir. Quelques années plus tard, il est devenu mon transport principal pour mon trajet quotidien.Quand ma femme a commencé à prendre des leçons il y a
SpurtBot lumière suiveur-Rocket marque Studios têtard

SpurtBot lumière suiveur-Rocket marque Studios têtard

Eh bien, Chris le charpentier de Rocket marque Studios a été dur au travail depuis MakerFaire perfectionner une conception pour un kit de robot qui peut faire... quoi que ce soit. Eh bien, presque n'importe quoi. OK, beaucoup de choses. Choses cool q
Inversé pendule Robot à l’aide d’une roue de réaction

Inversé pendule Robot à l’aide d’une roue de réaction

Ce projet vise à construire un robot capable de se balançant sur un coin d'une assiette carrée à l'aide d'une roue de réaction attachée pour le milieu de la planche. La MPU6050 prend l'angle actuel du Conseil d'administration par rapport à l'axe vert
Cardan sans balais équilibrage Robot

Cardan sans balais équilibrage Robot

Le projet suivant est le résultat de visionner la vidéo Cubli et devenant intéressé dans le contrôle de l'équilibre instable, à l'aide de moteurs brushless. plus simple inversé le problème du pendule a été décidée afin d'achever le projet avant de pe
Ligne suiveur Robot - régulation PID - Android Setup

Ligne suiveur Robot - régulation PID - Android Setup

== > Ce projet a obtenu le 2e prix au concours de robotique de 2016.Merci beaucoup pour tous les votes;-)Ce projet vise à construire un Robot suiveur de ligne avec régulation PID. Nous utiliserons également un appareil Android facilement configurer l
HackerBoxes 0001 : Robotique voiture Smart, NodeMCU, 3D LED sapin

HackerBoxes 0001 : Robotique voiture Smart, NodeMCU, 3D LED sapin

Cette instructable partage l'essentiel du travail avec HackerBoxes #0001. HackerBoxes est le service de boîte d'abonnement mensuel pour les amateurs d'électronique, les responsables et les pirates. Si vous désirez recevoir une boite comme ce droit à
Simple Robot Walker

Simple Robot Walker

Il est vraiment facile de construire un robot marche simple. Ne laissez pas le nombre de pas vous tromper en leur faisant croire le contraire. Ce robot est composé avec une poignée d'articles ménagers et quelques électronique simple que vous pouvez f