pendule simple simulink matlab

MATLAB/Simulink - pendule Simple

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Équation du pendule du mouvement effectué dans Simulink avec ode45 solveur.Calcule l'angle et correspondant coordonnées x et y du pendule masse sont exportés vers l'espace de travail MATLAB, tracés en conséquence avec l'objet timer.Vidéo montrée est
WobblyBot de Domo Kun, Simple auto équilibrage Robot

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Un individu équilibrant robot de deux roues qui vacille, d'où le nom WobblyBot.Très probablement la conception la plus simple pour un robot qui peut s'équilibrer (sorte de) sur deux roues, sans l'utilisation de l'accéléromètre, le gyroscope ou microc
PocketLab base de sismographe

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Vivant en Californie, tremblements de terre font partie de la vie. Tôt ou tard, vous vous sentirez un, et la première fois peut être assez effrayante ! Si c'est un petit tremblement de terre, qui, heureusement, la plupart sont, il est effectivement d
Traitement : Instructables animation du logo

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Hé tous,Avez-vous déjà demandé sur les animations de logo à la fin des publicités. Eh bien j'ai et je pense qu'ils sont incroyables. Voici un tutoriel pour faire un pour vous. Nous allons utiliser le traitement comme notre environnement de développem
Introduction à l’utilisation de Simulink de MatLab

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MatLab est un outil utile pour écrire des programmes pour réaliser des fonctions d'ordre supérieur et des matrices. Parfois cependant, passant au crible, ou l'écriture des lignes de code peut être écrasante et fastidieux. Il y a une partie de MatLab
Un pendule inversé Simple et très facile d’équilibrage Robot

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Nous allons faire un simple robot équilibrage inversé et exploiter il.Vous avez besoin seulement d'une demi-journée à faire, si vous avez un arduino et certains matériaux.[une vidéo d'un robot que tu ferais]Introduction :Après que quelques travaillen
Bluetooth - redirection du port série à l’aide de matlab/simulink

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Ooh...!!J'ai un projet doit fait dans les 2 mois,mon projet nécessite le module Bluetooth Serial « HC-05 », qui je n'ai pas, donc je pensais utiliser le Bluetooth intégré dans mon ordinateur portable.alors, j'ai essayé de nombreux programmes sans auc
Arduino projet réalisé à l’aide de Matlab-Simulink.

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Dans ce projet, je ferai un interfaçage avec Matlab-Simulink en utilisant Arduino à construire un système de contrôle, au lieu d'utiliser l'ID classiques d'Arduino, et cela peut être fait via une bibliothèque spéciale MathWorks le construire dans ce
Équilibrage automatique de pendule à l’envers

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Il s'agit de ma tentative de la pendule inversé en équilibre sur une charrette à deux roues châssis. J'avait vu les autres ici et a été inspiré pour essayer ma propre version. L'Arduino est merveilleusement simple à programmer et vous pouvez le ramas
Unique pendule Wave et mécanisme de libération

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il s'agit de la première moitié d'un binôme instructable. Cette première moitié porte essentiellement sur les mathématiques (algèbre, géométrie, trigonométrie) impliqués dans la création d'une vague de pendule et de la libération, dérivant de pendule
Roue libre inversé pendule contrôle

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Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti
JustAPendulum : ouvrir le pendule électronique source

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Salut, avec ce instructable je veux vous montrer ouvrir pendule de source qui peuvent calculer et traiter de la période d'oscillation mesurée pour trouver l'accélération gravitationnelle de la terre (~ 9,8 m/s²) ! C'est le plus puissant de tous, Déco
Pendule magnétique (avec capteur à effet hall)

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Construire cette simple Pendule magnétique avec très peu de composants. Capteur à effet Hall est utilisé pour détecter la présence du champ magnétiqueet de "pousser" le pendule au moment précis. Électro-aimant est "ON" pendant seulemen
Ultrasons cartographe en utilisant Arduino et MatLab

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Vision est l'un des plus passionnants sens vous pouvez doter votre robot. La capacité de percevoir les obstacles permet à un robot faire une décision éclairée au sujet des mouvements plus amples.Cependant, il n'est également pas les sens plus faciles
2 dollar Zen pendule

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un pendule zen fabriqué à partir de matériaux simples1. bol en bois2. cintre3. sable4. crystal avec un cône en point ou en métal avec un point.
Pendule Art sur une feuille de calcul.

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Ce qui se fait normalement à l'aide de pendules mécaniques peut aussi se faire sur une feuille de calcul. Si la feuille de calcul fournit également la fonction de curseur, cela peut apporter beaucoup un plus grand contrôle sur les différents paramètr
Iron Man 2 Swinging bâtons aka Double pendule

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comme beaucoup d'entre vous, après avoir regardé Iron Man 2 (ce qui était génial, soit dit en passant) j'ai été très intéressé par la sculpture « Swinging Sticks » sur le Bureau de Pepper Potts. Un peu de la recherche ont transformés en vente. Ils po
Pendule à coucou (arduino)

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« Cette instructable a été créée dans l'accomplissement de l'exigence de projet de la Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com) »Pour ce projet, j'ai décidé d'aller à mes racines, la forêt-noire en Allemagne Bade Wurtemberg. Là
Newton´s pendule avec électricité

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Mon anglais n'est pas très bon, je vais essayer d'expliquer autant que possible et désolé si je fais des erreurs dans ma prononciationJ'ai fait ce projet avec un but éducatif, parce que c'est drôle et envoûtante de mode dans lequel s'écoule l'électri
Un autre plus facilement inversée pendule Robot

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Il s'agit d'une version améliorée de mon plus tôt instructable intitulé « A Simple et très facile inversé pendule équilibrage Robot ». Il y a quatre avantages dans cette version.Plus facile d'obtenir un matériauMoins de matières nécessairesProgramme