pendule simple autonome matlab
MATLAB/Simulink - pendule Simple
Équation du pendule du mouvement effectué dans Simulink avec ode45 solveur.Calcule l'angle et correspondant coordonnées x et y du pendule masse sont exportés vers l'espace de travail MATLAB, tracés en conséquence avec l'objet timer.Vidéo montrée est
Simple Robot autonome w / Galileo Gen 2
Après le bénévolat chez le mini-fabricant local de Faire et avoir une chance de jouer avec la carte Intel Galileo Gen 2 Arduino, j'étais motivé pour trouver un projet maker pour moi-même. Après une enquête rapide sur les options et mes intérêts, j'ai
WobblyBot de Domo Kun, Simple auto équilibrage Robot
Un individu équilibrant robot de deux roues qui vacille, d'où le nom WobblyBot.Très probablement la conception la plus simple pour un robot qui peut s'équilibrer (sorte de) sur deux roues, sans l'utilisation de l'accéléromètre, le gyroscope ou microc
PocketLab base de sismographe
Vivant en Californie, tremblements de terre font partie de la vie. Tôt ou tard, vous vous sentirez un, et la première fois peut être assez effrayante ! Si c'est un petit tremblement de terre, qui, heureusement, la plupart sont, il est effectivement d
Lumière-Theremin CD de Moldover (version DIY)
Salut! Je suis Moldover. Je fais de la musique et je fais des instruments de musique.J'ai sorti mon premier album original (éponyme) comme Moldover en 2009. L'édition impressionnant de cet album est venu sur un CD monté sur un circuit conçu qui est a
RobotC pour VEX Cortex
Dans ce instructable, vous apprendrez les rudiments de la programmation d'un Cortex VEX, dans le logiciel RobotC. Avant de lire ce instructable, vous devriez avoir une connaissance de base de la programmation et l'utilisation du logiciel RobotC.Étape
Traitement : Instructables animation du logo
Hé tous,Avez-vous déjà demandé sur les animations de logo à la fin des publicités. Eh bien j'ai et je pense qu'ils sont incroyables. Voici un tutoriel pour faire un pour vous. Nous allons utiliser le traitement comme notre environnement de développem
La meilleure façon de graver le Bootloader en Atmega328P-PU
Atmega328P-PU peut être utilisé pour remplacer l'atmega328 brûlé sur Arduino UNO ou construire un simple autonome Arduino. Ici, je tiens à partager les façons les plus faciles pour brûler bootloader avec vous et espère qu'il peut vous aider.Étape 1:
Compas magnétique Compensation XY
Faisant Arduino un peu base robotique voiture utilisant un module boussole HMC5883L, j'ai remarqué qu'il fallait compenser les erreurs magnétiques. Je ne pouvais pas trouver des techniques de compensation simple compensation plan XY. Cette simple, au
FTC sporadiques encodeur valeurs
je suis de l'équipe de la FTC 4251 Cougar robotique et c'est pour le programme de commandites de Instructables. Tout au long de nos tests, nous avons trouvé que les encodeurs que nous utilisons sur notre robot FTC occasionnellement aura pour résultat
Un pendule inversé Simple et très facile d’équilibrage Robot
Nous allons faire un simple robot équilibrage inversé et exploiter il.Vous avez besoin seulement d'une demi-journée à faire, si vous avez un arduino et certains matériaux.[une vidéo d'un robot que tu ferais]Introduction :Après que quelques travaillen
Simple Lego mindstorms drone autonome
un guide simple pour l'évitement d'obstacles pour votre NXTÉtape 1: spécifications de base n'importe quelle base va travailler aussi longtemps qu'il a une configuration de moteur gauche-droite et peut accepter au moins le capteur à ultrasons, alors n
MJRoBot I - étapes simples pour construire un robot autonome.
Il y a quelques mois, j'ai terminé mon premier cours d'électronique en ligne. C'était une nouvelle expérience, mais il a réveillé en moi une passion ancienne très somnolence, l'électronique !Le parcours était : EE40LX : Interfaces électroniques, par
Équilibrage automatique de pendule à l’envers
Il s'agit de ma tentative de la pendule inversé en équilibre sur une charrette à deux roues châssis. J'avait vu les autres ici et a été inspiré pour essayer ma propre version. L'Arduino est merveilleusement simple à programmer et vous pouvez le ramas
Unique pendule Wave et mécanisme de libération
il s'agit de la première moitié d'un binôme instructable. Cette première moitié porte essentiellement sur les mathématiques (algèbre, géométrie, trigonométrie) impliqués dans la création d'une vague de pendule et de la libération, dérivant de pendule
Roue libre inversé pendule contrôle
Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti
BOBO Arduino basé semi-autonome RC voiture
Salut Instructables!,BOBO, est ma tentative d'un arduino basé, la plateforme du robot autonome. Le petit gars est issu d'un arduino mega, bien que l'état de base pourrait être tentée sur un Arduino Uno ou similaire. Il a 4 moteurs indépendants contrô
Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels
Comme le titre l'indique, nous allons voir comment construire un robot mobile autonome appelé Chefbot qui est pour servir des aliments et des boissons dans les hôtels et restaurants.Il s'agissait d'un projet de passe-temps et j'ai construit ce robot
JustAPendulum : ouvrir le pendule électronique source
Salut, avec ce instructable je veux vous montrer ouvrir pendule de source qui peuvent calculer et traiter de la période d'oscillation mesurée pour trouver l'accélération gravitationnelle de la terre (~ 9,8 m/s²) ! C'est le plus puissant de tous, Déco
FPV simple vidéo Add-on pour camion RC
Mon petit-fils aime conduire un camion de (RC) contrôlé à distance, et nous voulions y ajouter vidéo First Person View (FPV).Après avoir exploré de nombreuses méthodes vidéo possibles, j'ai décidé d'utiliser une minuscule caméra qui pas regarder trop