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Utiliser une manette PS3 pour contrôler un Bot de NXT Arduino

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mise à jour :J'ai corrigé quelques bugs en cours d'exécution avec le paquet de données, et j'ai modifié la bibliothèque NXTI2CDevice pour être compatible avec Arduino 1.0.Le fichier zip joint a1. une nouvelle esquisse de l'Arduino2. une nouvelle esqu
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