Étape 4: Raccordements électriques
Le circuit est grand mais facile :
J’ai placé le pilote sur un bouclier bricolage, avec un buzzer, un bouton reset et certains en-têtes pour entrées et sorties :
- Entrées/sorties
- Modem Bluetooth
- Ranger par ultrasons
- Sorties
- Moteur servo
- Avertisseur sonore
- Contrôleur de moteur
- Lampe (observer la vidéo)
Le moteur de 9V 7 a 2, de la meute de Meccano, j’ai utilisé un pont en H appelé L6203 (fiche technique). Le servomoteur, que j’ai utilisé est vraiment très puissant, mais besoin de protéger les 6V, alors j’ai ajouté un LM317 de mon bricolage.
Lorsque la voiture est près d’un mur commence à jouer une fréquence à plusieurs reprises comme une vraie voiture : vous pouvez voir cette fonctionnalité dans la vidéo.