Salut c’est les instructions et programmation pour la voiture de lego.
Comparer comment le véhicule rover disques compactes lorsque vous utilisez le générateur de direction (programme Steer_Power) contre la direction piloté par programme (programme Steer moteur). Pouvez-vous faire la différence ? Astuce : Essayez de tourner le volant rapidement et lentement. Que pensez-vous de causes de cette différence ? Astuce : Un générateur électrique n’est pas efficace à 100 %, et certains électricité est perdue.
Lorsque vous pilotez brusquement d’un côté, vous remarquerez que le véhicule ne tourne pas très bien, et les roues avant commence à glisser sur le côté. Pourquoi pensez-vous que c’est ? Imaginez un trajet circulaire que les quatre roues tentent de suivre pour faire un virage de dessin. Qu’est-ce qui leur empêche de suivre le trajet circulaire idéal ? Si vous libérez la cheville de bleue à l’avant pilotage levier, qui vise à limiter l’angle de braquage, vous pouvez rendre le véhicule essayer d’orienter encore plus marquée, qui rendra encore plus visible le problème. Il existe en fait deux problèmes à la cause, comme cela est expliqué dans les deux prochains défis.
Un problème avec la conception qui rend sharp tourne ne fonctionne pas bien, c’est que les roues arrière sont tous deux obligés d’aller à la même vitesse en raison de l’essieu rigide qui les relient. Lors d’un virage, la roue extérieure doit tourner plus vite que l’intérieur de roue pour éviter de glisser, mais l’essieu rigide empêche cela et les roues arrière va que même taux rend le véhicule tournant de résister. De vraies voitures utilisent un différentiel pour résoudre ce problème. Il est en fait une partie de LEGO Technic conçue pour cela, indiqué ci-dessous avec les engrenages et les axes en place que faire fonctionner pour cette solution. Si vous avez cette partie, vous pouvez essayer de modifier le véhicule pour l’ajouter. Le moteur d’entraînement de roue arrière voudront une des deux vitesses intégrée dans le gris différentiel logement au lieu d’un essieu en voiture.
Il est également possible, mais difficile de faire votre propre différence avec les autres pièces Technic. Si vous recherchez l’internet vous pouvez trouver des photos de différents modèles que l'on utilise.
Le deuxième problème affectant la direction est avec les roues avant. Bien que les roues soient libres de tourner à des vitesses différentes, le bras parallèle, mécanisme de direction sur ce véhicule qui rend les deux roues tournent à l’angle même, mais c’est pas ce que vous voulez pour une forte tour. Si vous diriger un angle aigu et regardez les roues avant, vous verrez qu’ils ne pointent pas aux angles corrects pour suivre autour le trajet circulaire appropriée nécessaire. L’intérieur de roue roue doit tourner à un angle plus grand pour qu’elle peut conduire à l’intérieur autour d’un cercle d’un rayon plus petit que la roue extérieure. Une solution à cela est appelée Ackermann steering, qui est également utilisé sous diverses formes dans de vraies voitures. Atteindre cet objectif avec lego est très délicat, mais si vous recherchez lego Ackermann steering vous trouverez quelques idées. En utilisant le mécanisme de direction pour ce véhicule, que vous pouvez réaliser votre propre autonome (pas télécommandé) véhicule complet avec la brique NXT qui oriente avec contrôle du programme ? Projet de la programmation NXT.
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