Step 4: How it works?
Fonctionnement général
Tout d’abord, allumez la l’Arduino ROVERBot. Le module bluetooth commenceront à clignoter la LED rouge (indiquant qu’il n’est pas connecté à n’importe quel ordinateur ou bluetooth MASTER contrôle) ;
Ouvrir le contrôle de l’Application sur votre téléphone Android, au départ il sera déconnecté ce qui sera indiqué par un rouge clignotante AVERTISSEMENT ; Lors de l’ouverture de l’application, il se demande si vous souhaitez activer le périphérique bluetooth ou pas (si elle n’est pas déjà activée) ; répondre Oui ; Va dans le menu options application, sélectionnez l’option « se connecter » ; Les appareils disponibles apparaîtra pour connexion (généralement le module bluetooth Arduino est appelé « LINVOR »), sélectionnez ce dispositif. Le vert voyant doit s’allumer sur le module bluetooth Arduino et il apparaît une indication verte sur l’application.
Prêt ! maintenant, le téléphone cellulaire et ROVERBot sont connectés via bluetooth et le ROVERBot est prêt à être utilisé.
Utilisez les touches fléchées pour se déplacer dans les différentes directions autorisées.
Vous pouvez également utiliser l’accéléromètre du téléphone portable pour contrôler le ROVERBot (en déplaçant le téléphone cellulaire dans des directions différentes).
Maintenant ! vous devez juste avoir du plaisir avec ce grand Rover (solide, rapide et robuste).