Étape 2: Interconnexions électroniques
INTERCONNEXIONS
Après le « Tamiya Geat Box » et le « Châssis de char » ont été montés, vous pouvez commencer à commencer à l’interconnexion électronique.
Le diagramme montre comment les branchements doivent être effectués. Dans une brève description, nous avons :
1 - Branchez le bouclier Adafruit moteur sur Arduino ;
2 - connecter le module Bluetooth:-
RX bluetooth module broche reliée à l’Arduino TX broche (0) ;
Pin module TX Bluetooth connecté à la broche RX Arduino (broche 1) ;
Broche GND Bluetooth connecté à la broche GND Arduino ;
Broche VCC Bluetooth connecté à Arduino + tige de 5V ;
3 - connecter le droit DC-moteur au bouclier de moteur (moteur-1) ;
4 - connecter le gauche DC-moteur à l’écu de moteur (moteur-3) ;
Ici, il vaut une note :
Le sens de rotation doit être testé. Inversée, vous devriez revenir les fils du moteur à courant continu afin de rétablir le sens de rotation.
5 - raccorder la batterie au lithium (terre et fil positif) au GND et M + broches du flasque arrière ;
Une autre Remarque : Le moteur bouclier junper (PWR) doit être fermé (de cette façon que l’Arduino sera alimenté par la batterie et aussi les moteurs à courant continu.
