Étape 1: Étape 1: associer le rover.
1) Arduino Mega 2560
2) chambre Sparkfun Rover 5 pilote
3) bon marché radio de 433 Mhz données
Conseil de Mega Driver
22 / / direction broche ch1 avant moteur droite
28 / / direction broche ch2 avant gauche moteur
24 / / direction broche ch3 arrière moteur droite
26 / / ch4 broche direction arrière gauche moteur
2 //Speed Ch1 PWM 1
3 //Speed Ch2 PWM 2
4 //Speed Ch3 PWM 3
5 //Speed Ch4 PWM 4
11 / / réception des données pin
Le Rover 5 est disponible en 4 roues motrices ou 2 roues motrices, que le code est écrit pour une rover 4WD mais il vers le haut comme dessous de câblage pour le 2RM devrait fonctionner toujours les mêmes.