Étape 7: Conclusion
Bien que nous n’avons pu parvenir à l’équilibre avec ce système, nous avons pu en apprendre beaucoup sur le fonctionnement interne des systèmes SoC, mais aussi contrôle de ces systèmes à l’aide de RTOS. Nous avons également appris sur certains des pièges de la conception de systèmes mécaniques. Nous tenons à revenir sur ce projet à un moment donné, une fois que nous pencher plus profondément sur sujets en usinage, moteurs brushless et commande de moteur sans balais.
Quelques suggestions pour répéter ce projet :
Commande de moteur bidirectionnelle est crucial, un moteur sans frottoir de CC n’est pas aussi important. Nous avons constaté que presque tous les moteurs à courant continu sans balais sont unidirectionnels en raison de la présence importante de l’industrie de quad-copter. Nous suggérons pour trouver un moteur sans se soucier de brosse/moins (ou même orientée/non adapté), qui dispose d’une sorte de codeur de vitesse (à effet hall ou optique) et qui peut également être contrôlé rapidement et dans les deux sens.
