Ma rover expérimental que j’ai construit d’un réveil de Roll-A-Way qui était sur la clairance pour 5 $.
Il peut être contrôlé via la section numérique d’un clavier lorsque le port série est connecté à un ordinateur ou
un Wii Nunchuck rattachent directement, en utilisant la portion de la manette de jeu, ou l’accéléromètre tout en appuyant sur le bouton plus grand.
Il utilise l’un de mes Ardweeny sur mesure et un pont en H puce moteur L293D :
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- http://www.freewebs.com/isuru-c/motor_driver.htm
Voici un aperçu vidéo :
Assimilés Roll-A-Way horloge de Raf Cellucci sur Vimeo.
Ma prochaine étape consisterait à rendre sans fil et ajouter un couple de capteurs ; Je pensais à une petite caméra sans fil de trop, mais parce qu’il roule alors qu’il ne serait pas très pratique.
J’espère que vous aimez cela tout comme autant que j’ai fait, j’ai appris quelques choses le long du chemin. J’ai construit ce en même temps tout en travaillant sur deux robots différents et rovers, cependant celui-ci était plus simple exigence matérielle et le code, et je vois beaucoup de potentiel pour l’apprentissage hors il et expansion de celui-ci. Aussi si vous le trouvez trop serré pour mettre tous les composants à l’intérieur vous peuvent toujours utiliser le code et le matériel sur un plus grand cadre sur mesure.
S’il vous plaît faites le moi savoir si quelque chose n’est pas clair ou vous avez besoin de plus de détails.
On trouve mon code : Roll_A_Way_Rover_v1_1.pde
