Étape 9: L’électronique
Pour contrôler l’ensemble du système, nous avons utilisé 3.1 Teensy. C’est un puissant microcontrôleur avec processeur ARM, et il est compatible Arduino.
Système d’alimentation
Pour alimenter toute l’électronique, nous avons utilisé batterie 3 cellules LiPo . Vous devez utiliser la batterie plus puissante, vous pouvez trouver (et s’adapte à votre budget). Les plus d’ampères, vous avez le plus de temps que vous obtenez lorsque le système sous tension.
L’électronique du système utilise 5v pour le Teensy et 12v pour le solénoïde et les moteurs.
Nous utilisons le régulateur de tension de sortie 5v get et ajouté deux condensateurs 100uF à l’entrée et la sortie pour réduire le bruit.
Assurez-vous d’ajouter dissipateur de chaleur à elle parce qu’elle peut devenir très chaude.
Capteur de pression
Le capteur type ASDXACX100PAAA5 est absolue, ce qui nous donne une sortie analogique par rapport à zéro. Si nous l’échantillon dans un milieu ouvert, nous devrions lire environ 14,7 psi (1 ATM). Il s’agit d’un bon moyen de s’assurer que nous avons branché correctement et traduire la sortie analogique de valeurs psi.
Puisque le Teensy fonctionne en 3.3V et le capteur est 5v, nous avons utilisé deux résistances de 10 K et 20 K comme diviseur de tension.
Nous avons également ajouté condensateur 220nF pour réduire le bruit dans la lecture.
Le capteur connecté à la broche A5 sur le teensy.
Anémomètre
L’anémomètre est un capteur hall simple qui donne une impulsion au passage un aimant près de lui.
Nous attachons une interruption à la borne 4 de chaque changement dans l’état de la broche (chute ou le relèvement) et compter combien interruptions que nous avons obtenues en une seconde.
Le capteur hall a besoin de la résistance de pull-up donc résistance 2,4 K est connecté entre le signal et le 5v.
Solénoïde
L’électrovanne est une vanne électrique simple qui s’ouvre lorsque la mise sous tension. Pour l’ouvrir, nous avons connecté à relayer directement à la batterie. Le relais connectés à la carte Teensy par transistor pour éviter de surcharger la broche Teensy (qui sont pas capables de fournir trop d’ampères). Le relais connecté à la broche 8.
Moteur pas à pas
Le moteur est connecté sur off le pilote de la tablette. Le conducteur relié à la Teensy sur broche 2 et 3 pour la direction et les étapes. Plus d’infos sur elle lors de l’étape de logiciel.
Compteur de vitesse
Les deux lasers de l’indicateur de vitesse relié au 12v par l’intermédiaire de 820 ohms chaque. Les phototransistors relié aux pins Teensy 21 et 22 avec résistances de pull-up (1.2K).
La distance entre les phototransistors est 5cm (0,05 m) pour obtenir la vitesse en mètres par seconde, Qu'on divise la distance au moment où qu'il a fallu la fusée passe cette distance. Nous mesurons le temps en microsecondes pour obtenir la plus précise de la vitesse de lecture.
Communication
La communication avec le système est sans fil communication série avec module Bluetooth ou XBee.
Nous nous connectons le module aux broches RX/TX de la Teensy.
Communication sans fil est plus sûre, nous pouvons lancer la fusée à bonne distance.
