Étape 6: Robot Muscle Air Valves
Une pompe à air 12 volts est ajustée avec une soupape de décharge pour fournir la pression d’air d’environ 7 lb/sq-in.
valves d’air 12 volts sont contrôlés par un Picaxe micro-contrôleur qui utilise également PWM pour contrôler la vitesse de la pompe à air.
Si j’ai le temps, les détails de ce contrôleur de muscle peuvent figurer dans un futur instructable.