Robots mous : Muscles artificiels impression 3D (8 / 8 étapes)

Étape 8: Autres possibilités

Types de Muscle expérimental
Étape 8 pic montre quelques uns des types de muscle, avec que j’ai expérimenté. J’ai à peine gratté la suface de ce qui est possible dans l’impression 3D de muscles artificiels. Photo 2 montre les muscles sous pressurisés. Le plus grand muscle de coude bleu est de 1 "x 1 « x 3 » de long.

L’avenir de la robotique
Je crois que l’avenir de la robotique, si elle veut devenir plus abordable et utile, impliquera l’impression 3d de robot mou muscles et peau s’associe avec coquilles et 3d OS rigides imprimés. Cela réduira le nombre de servos chers et moteurs à engrenages qui seront nécessaire. Finalement, il devrait être possible d’imprimer les muscles, OS et la peau d’un robot dans une impression.

Formes d’impression 3D pour la fonte des Muscles
Si vous voulez monter des muscles en 3D imprimés à l’aide de silicone ou autres matériaux souples voir ici :

Impression 3D Servo commandée vannes
Vous pouvez imprimer 3D vos propres valves qui sont faciles à contrôler avec un microcontrôleur :

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