Robotique barman - Arduino basé (8 / 12 étapes)

Étape 8: Mécanique I - pièce jointe

Enceinte

J’ai fait l’enclos, vu dans les photos ci-dessus, du bois de rechange que j’ai eu. Vous pouvez utiliser tout bois vous souhaitez et modifier l’enceinte pour s’adapter à vos besoins. Dessins pour construire une enceinte à peu près identique sont attachés au format PDF. Tout le bois utilisé est en contreplaqué 1/4 po. Le compartiment principal contient les bouteilles et le plus petit est titulaire de l’électronique et est où les boissons seront distribuées de. Vous pouvez fixer avec vis, clous, clous ou de colle.

Les grands trous ont été faites avec le foret utilisé pour couper les trous pour les poignées de porte. Si vous n’avez pas ce bit c’est très bien. Tant que le trou est assez grand pour tenir les tubes et les fils, cela fonctionnera.

Isolé en plateau (Facultatif)
Au départ, j’ai prévu un mousseur à lait permet de simuler des boissons secoués. Secouant une boisson bien mélange des ingrédients plus épais et plus visqueux, aère la boisson et fond glace plus, ayant pour résultat un plus édulcorée de boisson. Pour ce faire cependant, il ne pouvait pas être une glace dans la boisson, sinon la buse serait coincée. Pour compenser cela, j’ai décidé de garder les ingrédients refroidis sur la glace et ajouter de l’eau qui aurait été ajouté de la glace fondue.

Le bac isotherme détient la glace et est fait de panneaux isolants rigides. À l’aide de planches 3/4", j’ai coupé des morceaux dans les dimensions de 12 x 6 (2), 18.5x6 (2) et 12 x 17 (1). Vous pouvez utiliser vos propres dimensions tant qu’ils s’intègrent dans votre boîtier. J’ai trouvé que la colle gorilla a bien fonctionné. Après cela, vous pouvez tapissent l’intérieur de la plaque de plastique ou simplement prendre un sac en plastique et placez-la à l’intérieur de la barre d’État que vous aurait une poubelle sac. J’ai été en mesure d’obtenir combien la glace est fondue boissons sont secoués et agités d’après les résultats d’une expérience de fortune que j’ai trouvé. Je n’avais pas la pompe supplémentaire nécessaire pour distribuer l’eau dans les boissons et je n’avais pas assez de temps pour construire le mécanisme pour abaisser la buse dans la boisson, donc je me suis débarrassé de cela dans le code. Vous pouvez tout aussi facilement utiliser la buse à la main.

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