Robotique barman - Arduino basé (7 / 12 étapes)

Étape 7: Electronics III - carte relais

La carte relais dispose de connexions pour + 5V et GND huit broches de signal, une pour chaque relais. Vous pouvez configurer votre carte relais pour la conduite avec ou sans opto-isolateurs. Il est recommandé que vous utilisez l’opto-isolateurs que ceci devrait isoler votre Arduino meilleurs relais de, ainsi que de tirer moins de courant. Pour ce faire, connectez les goupilles de signal vous utilisez (1-8) et le côté broche VCC de la carte relais aux broches numériques et + 5V épingle sur l’Arduino, respectivement. Ensuite, enlevez le cavalier de la goupille de JD-VCC sur la carte relais et connecter cette broche et la broche GND adjacente au convertisseur buck 5V. Ce site Web donne d’autres détails sur la procédure à suivre: (http://arduino-info.wikispaces.com/ArduinoPower#O). Vous vous rendrez compte dans le code qu’une pompe est réglée à faible lorsque vous vous en doutez c’est ON. C’est parce que la carte que j’ai, ainsi que la plupart des autres, est définie de basse Active.

Fil de la puissance positive de votre convertisseur buck à la borne à vis neutre sur le relais. Pour les relais qui vont être la même tension de commutation, la meilleure façon d’associer leur est daisy chain les bornes neutres ensemble comme indiqué dans l’image. Assurez-vous que le fil que vous utilisez peut résister à l’actuelle en passant par eux. J’ai fait une sorte de bus de puissance dans ce prototype plutôt chainage.

En option : Connecter un condensateur relativement important après le convertisseur buck. Cela devrait aider à fournir la puissance supplémentaire qui est tirée par l’appel de courant causée lorsqu’un moteur est allumé. J’ai utilisé un condensateur de 1000uF comme c’était le plus important, que j’ai pu trouver sur place.

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