Robotique barman - Arduino basé (1 / 12 étapes)

Étape 1: Explication du Design

En fonctionnement normal, un utilisateur va sélectionner une boisson dans un menu imprimé et entrez le numéro correspondant à l’aide du clavier. L’Arduino renversera relais, tournant sur les pompes pendant un certain temps pour distribuer la quantité correcte d’alcool selon la recette de la boisson. Cette méthode ne nécessite pas l’utilisateur à une longue liste de boissons faites défiler vers le bas et au contraire leur permet de visualiser les sélections tout à la fois. Aussi, en option, un plateau isolé peut être utilisé pour contenir les biberons dans la glace comme je l’ai fait. Comment et pourquoi je l’ai fait sont détaillées dans l’étape mécanique .

Actuellement, le prototype initial distribue uniquement alcool, pas de mélangeurs. Vous pouvez changer cela en modifiant le code un peu et accrocher les pompes pour mélangeurs, mais les pompes ne sont pas très vite donc coulage peut prendre un peu de temps. La conception est extensible et ingrédients supplémentaires donc facilement modifiés peuvent être ajoutés si vous choisissez.

Raisonnement qui sous-tend la conception

Méthodes de distribution incluent l’utilisation de pompes à engrenages, pompes péristaltiques (dosage), gravité distribution nourris à l’aide des électrovannes, sous pression de distribution à l’aide des électrovannes, distribution des montants supplémentaires, et bien plus encore. J’utilise pour ma conception initiale, les pompes péristaltiques. Les pompes péristaltiques sont précises, mais lente. Les avantages et les inconvénients des méthodes, et pourquoi je n’ai pas choisi leur sont énumérés ci-dessous :

Pompes à engrenages - peut délivrer des liquides assez rapidement, mais manque de précision et permettra le fluide à s’écouler dans la bouteille. Ces derniers peuvent être corrigées à l’aide d’un solénoïde, mais cela devienne plus cher et laisse encore le problème de précision non résolu.

Gravity Fed - trouver des électrovannes pouvant être ouvert avec juste la pression de la gravité seule peut être difficile (plus besoin une pression considérable pour l’ouvrir). Le gros problème est que la vitesse d’écoulement changera à mesure que le niveau du liquide dans les changements de bouteille, ayant pour résultat verse incompatible. Je suppose que les barmans faire de petits ajustements qu’une bouteille est vide. (Leur verse rapide ne pas corriger ce problème).

Bouteilles sous pression - mettre sous pression les bouteilles nécessitera généralement un réservoir de CO2 qui sont coûteux et devra être rempli. Il ajoute aussi à la taille globale et le coût du barman. Cette méthode nécessitera débitmètres précis pour chaque ingrédient aussi bien. Il est idéal pour les modèles plus grands, professionnels, mais n’est pas conforme à l’objectif de faible coût de ce projet. (Version 2 du barman robotique utilisera cette méthode pour tables de mixage à l’aide d’une pompe à vide à la place du réservoir de CO2, mais n’utilisera pas de rétroaction directe pour mesurer).

Exemple : aiBAR

Des montants supplémentaires - nécessite souvent linéaire ou mouvement de rotation et est généralement autorisent uniquement un ingrédient à verser à la fois. Toutes les autres méthodes permettent plusieurs ingrédients à être versé en une seule fois. Il prend également une quantité considérable de temps pour délivrer une dose et ne permet que de multiples de la dose minimale (ie. multiples de 1/2 oz).

Exemple : Inebriator et B.A.R.Tender

Pompes peristaltiques - capable de distribuer une quantité précise de liquides, tout en empêchant le liquide s’écouler dans la bouteille sans l’utilisation d’une électrovanne. Ceux-ci sont aussi auto-amorçante. L’inconvénient est qu’ils sont lents. Toutefois, pour l’étendue de ce projet, j’ai trouvé que cette option correspond le mieux. Bien que lent, il fait toujours la plupart des boissons à une vitesse comparable ou meilleure que la personne moyenne à domicile sera.

Je tiens à souligner qu’il existe de nombreux grands barmen robotique à l’aide de ces dessins, y compris ceux que je vous ai montré plus haut. Je ne veux pas les mettre vers le bas. Ils juste ne cadrent pas dans le cadre de mes critères de conception.

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