Robotique barman - Arduino basé (11 / 12 étapes)

Etape 11 : l’Assemblée

Une fois que vous avez fini toutes les pièces individuelles, il est temps de mettre le tout. Insérez les raccords dans les tubes des pompes. Organiser des bouteilles sous/derrière les pompes montées en vous assurant qu’ils sont dans une configuration qui s’adaptera à l’intérieur de l’enceinte. Prenez une extrémité de la tubulure et enfilez-le sur un raccord de sortie. Si vous ne savez pas de quel côté est l’entrée ou la sortie, vérifier avant de faire cette étape. Exécutez ce tube à l’ouverture de la bouteille le plus proche, puis jusqu'à la base. Couper le tube à la longueur. Répéter pour les autres.

Placez le support de pompe et le plateau isolé si vous avez construit, à l’intérieur de l’enceinte. Exécuter que les fils attachés à la pumpthrough le trou dans le compartiment électronique. Fixez les fils positifs dans les bornes à vis respectifs relais Conseil. Souder les fils de masse de comme des tensions dans une jonction avec un fil court venant de l’autre côté. Joint avec chaleur rétractable. Souder l’extrémité de la brièveté de la sortie négative des convertisseurs buck respectifs.

Pour exécuter la tuyauterie qui distribuera les ingrédients, prenez le tuyau et lancez-le vers le haut dans l’orifice de distribution, par le compartiment électronique et dans l’autre trou aux pompes. Fixer le tube à un raccord de sortie et couper le tube pour qu’il se termine à l’orifice de distribution. Me souviens ne pas d’avoir le tube a enseigné pendant cette opération. Répéter pour les autres pompes et lorsque vous avez terminé fixer les extrémités avec une attache pour que tous finissent sur un plan uniform.

Faute de temps, j’ai apporté tout simplement l’écran LCD et clavier à l’extérieur du boîtier électronique exécutant les fils dans l’écart entre la porte et l’enveloppe et les fixant à la partie supérieure du barman avec du ruban adhésif. Le plan était de couper un rectangle afin de monter l’écran LCD et découper une fente pour les câbles du clavier et coller le clavier sur l’avant. Je recommande d’aller avec cette option.

Maintenant, montez vos composants électroniques et puissance à la porte du barman à l’aide de vis. Une fois de plus, faute de temps, j’ai utilisé des attaches pour ce faire, comme on le voit dans les images. Une fois sécurisé, vous pouvez exécuter le bloc d’alimentation à travers l’ensemble dans le dos splash et à l’arrière. Assurez-vous que l’alimentation ne se mouille pas de glace ou de la condensation.

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