Étape 4: Étape 4: connexions matérielles (Pi et bouclier de Bridge) pour obtenir votre robot opérationnel :
Nous avons utilisé le moteur de bouclier de pont pour se connecter à la framboise pi au lieu d’un moteur séparé. Si vous avez un Conseil séparé ou avez fait un alors que vous pouvez utiliser NIP 4,17,22,23 partir de l’en-tête GPIO framboise pi pour se connecter au moteur NIP pilote 2,7,15,10. Ces connexions doivent être faites comme sur la photo
Enfin, tous ces doivent être montés sur un châssis de robot (voir photo pour vous aider à organiser les parties). Placer le dongle wifi dans l’emplacement désigné. Fixer le pont bouclier sur la facture pro forma et branchez le deux cellules lithium ion battery sur le bouclier de pont et votre copain mécanique est prêt à rouler !