Étape 1: Étape 1: mise en place Pi framboise avec le logiciel de base
Liste des ingrédients :
- Bouclier de pont ou L293D Conseil
- Raspberry Pi (avec SD carte et alimenter un système pour la configuration initiale)
- Module de caméra USB Camera/Pi
- Châssis de robot avec des colliers de serrage moteurs, noix/boulons et périphériques.
- Deux moteurs de BO
- Batterie Lithium-Ion (2 cellules, environ 1000-2000mAh)
- Arduino UNO (facultatif)
- ESP8266 module wifi (en option)
- 1,3 pouces OLED (facultatif)
Tout d’abord, vous aurez besoin de configurer un serveur Web sur votre facture pro forma de framboise, avec PHP. Je recommande la lecture de cette instructable
À ce stade je pars du principe que vous avez suivi ce qui précède instructable et connaissez les bases de démarrer un Pi, installer le système d’exploitation, reliant le pi à un clavier + souris + moniteur ou le mode SSH pour accéder à la pi et permettant à la caméra IP à distance.
Une fois que vous avez fait ce qui précède, nous allons commencer avec l’installation d’Apache. Apache est un outil de création et de gestion de serveur Web complet. Il peut remplir des fonctions robuste diversifiées c’est pourquoi il est très populaire.
Maintenant retour au travail, initialisent-vers le haut votre pi et ouvrez le terminal (ou une connexion SSH) puis entrez la commande suivante à l’invite de commandes
$sudo apt-get update
Vous verrez beaucoup d’instructions en cours d’exécution sur l’écran. Laissez-le tout fin (vous saurez quand vous obtenez le « $» avec clignotant invite encore une fois).
Ensuite nous installer apache et PHP en utilisant la commande suivante dans le même terminal
$sudo apt-get installer apache2 php5 libapache2-mod-php5
Il vous demandera si vous voulez installer les paquets avec la phrase suivante s’affiche: « Voulez-vous continuer? », tapez « y » et appuyez sur retournent / Enter.
Attendez que l’installation terminer (cela peut prendre un certain temps et vous saurez son fait quand vous voyez le recommencera à clignoter rapidement avec juste le « $»).
Si maintenant vous démarrez un navigateur web sur votre ordinateur et tapez l’adresse IP de votre pi dans la barre d’adresse, vous devriez voir un message qui va quelque chose comme « votre site est travail/running!! ».
Facultativement, vous pouvez également installer un serveur ftp avec les commandes suivantes
$sudo apt-get install vsftpd
Maintenant que vous avez installé le serveur FTP, vous devrez faire un peu de configuration. Consultez les instructions ci-dessous :
$sudo nano /etc/vsftpd.conf
(nano est un éditeur de texte intégré à l’OS Raspbian. Il aide à rapidement éditer ou modifier des fichiers à partir du terminal)
Faites défiler le fichier et modifier les lignes suivantes :
anonymous_enable = Oui changement à anonymous_enable = non
Et supprimez le « # » (décommenter) pour les deux lignes suivantes
#local_enable = Oui modifier par local_enable = YES
#write_enable = Oui modifier par write_enable = YES
À la fin du fichier, ajoutez la ligne de code suivante :
force_dot_files = YES
Pour enregistrer et quitter Appuyez sur « Ctrl + x », puis appuyez sur « y », puis le retour / saisie.
Maintenant, vous devrez redémarrer le serveur FTP pour que les modifications entrent en vigueur – utilisez la commande suivante :
$sudo redémarrage du service vsftpd
