Je suis un garçon de 11 ans qui aime à faire des trucs avec électronique et programmation. Cette année pour Halloween, j’ai décidé de faire un costume de robot.
Ce costume de robot qui m’a pris environ 4 semaines à faire, la plupart du temps a souder et programmation/test du code de microcontrôleur. Ce costume a 4 microcontrôleurs à l’intérieur (2 dans la tête et 2 dans le corps). Dans la tête, un Arduino Nano est de contrôler les LEDs vocale et un mbed Nucleo est de contrôler les yeux qui sont fabriqués à partir de deux MAX7219s. J’ai programmé le nano tant la mbed à l’aide de C++. Dans le corps, un Arduino Nano est de contrôler les 14 LEDs qui clignotent aléatoirement (deux de chaque côté du corps et 12 dans un tableau sur le devant pour ressembler à ordinateur afficheurs de vieux films), et un un LinkIt de Mediatek Labs utilise un bouclier Grove pour contrôler la LED et LED Bar à côté du tiroir de bonbons , le servo qui ouvre et ferme le tiroir de bonbons, le bouton tactile pour contrôler le servo et il joue son d’une enceinte sur le côté du corps. Je devais porter des gants spéciaux qui sont utilisés pour envoyer des SMS sur les téléphones à écran tactile pour pouvoir activer le tiroir à bonbons à l’aide de la touche tactile. Le regard est gauche, droite, et vers l’avant et ils clignotent. Les bras sont faites en aluminium chauffage conduits ainsi que plastiques seaux de peinture avec les fonds découpés et peint argent. Les jambes sont en aluminium conduits de chauffage et deux boîtes en carton. La tête et le corps sont issus de trois boîtes en carton peint argent. L’embouchure du robot est recouvert d’un nylon afin que je peux voir à travers elle, et pourtant il semble noir (quand je ne suis pas parler) je l’ai porté ce costume à mon local festival Halloween et est venu en second lieu, et puis je l’ai porté pendant Halloween sans les jambes (parce qu’il était impossible de monter et descendre les escaliers qui les portent)
Voici la liste complète des matériaux que j’ai utilisé pour créer ce costume :
1 boîte de 14 x 10 x 8 pour la tête
1 boîte de 14 x 20 x 18 pour le corps (en haut)
1 boîte de 14 x 20 x 10 pour le corps (en bas)
1 boîte de taille personnalisée pour tiroir bonbons (scraps utilisés d’autres boîtes à faire)
2 boîtes de 8 x 14 x 4 pieds (ceux-ci étaient en boîte de Samsung série 7 ardoises, carton très épais)
21 8mm Red LED
LED 1 8mm vert
1 bas de nylon (pour la bouche)
14 images pour « autocollants » imprimés
1 casquette avec ras bord supprimé
1 aluminium air duct 4 "x 25' (coupé en deux morceaux pour les bras) - avait une gauche sur
1 aluminium air duct 8 "x 50' (coupé en deux morceaux pour les jambes) - avait une gauche sur
2 seaux de peinture (petit de Lowes) avec les fonds retirés
1 LinkIt celui du Mediatek (SeeedStudio)
1 Grove Sheidl pour LinkIt celui du Mediatek
2 personnalisé fait Grove connecteurs pour la LED près le tiroir à bonbons
1 barre de Grove LED pour un LinkIt
1 Servo de Grove pour le tiroir bonbons
1 contrôle tactile de Grove
gants de texto 1 paire
2 Arduino nano
1 mbed NucleoF411RE
1 interrupteur de lumière et métal couvercle
4 batteries lithium-ion
1 carte SD pour stocker des sons
1 haut-parleur rechargeable avec câble audio branché sur un LinkIt
beaucoup de fils soudés et chaleur-rétréci ensemble
La programmation pour le mbed a été faite à l’aide de leur IDE/compilateur en ligne.
La programmation pour le Arduinos a été faite à l’aide de l’IDE Arduino.
Le One LinkIt utilisé les bibliothèques Grove pour un LinkIt ainsi que la carte SD et bibliothèques sonores.
