Étape 2: Intégration de matériel
C’est vraiment simple, vous avez seulement à l’Assemblée de robot sumo terminator kit (dans ce cas), faire le moteur connexions pilotes, mettre l’i/o board expasion sur l’arduino avec un des modules XBee, connecter l’usb xbee adpater à votre ordinateur, bien sûr avec l’autre un module XBee.
Pour l’alimentation, j’ai l’habitude d’utiliser deux batteries, une pour les chauffeurs et autre pour l’arduino.