Étape 1: Liste
Pour ce projet, vous devrez utiliser cette liste de composantes électroniques :
1. 1 plateau de x Arduino (j’utilise un Arduino Mega)
2. 1 x Lynxmotion sumo robot kit de terminaison (j’ai utilisé ce kit pour gagner du temps, car il avait incluent les moteurs et les roues, mais vous pourriez construire un et vous ferez des économies)
3. 2 x moteur pilote 1 a double TB6612FNG
4. 2 modules MaxStream XBee
5. 1 x expasion DF Rduino i/o board V5.0
6. 1 x USB XBee adapater
7. 1 x batterie 12V
Et aussi vous devez évidemment un iPad et un ordinateur doté d’un réseau Wi-Fi