Étape 3: Le servo moteur
Le servo dispose d’une connexion de 3 fils : puissance, au sol et contrôle. La source d’alimentation doit être constamment appliquée
Le signal de commande est à modulation d’impulsion (PWM), mais ici la durée de l’impulsion positive continue détermine la position de l’arbre du servo. Par exemple, une impulsion de 1.520 milliseconde est la position centrale pour un servo Futaba S148. Une impulsion plus longue rend le servo se tournent vers une position dans le sens horaire-du-centre, et une impulsion plus courte rend le servo se tournent vers une position counter-horaire-de-centre.
J’ai utilisé servo s3003 Futuba - la connexion se fait très simplement le « + » & "-" va au Conseil L298 comme indiqué précédemment. Il est important de regarder la tension de fonctionnement du servo (dans mon cas sa V 4.8-6 voir image ci-dessus), le câble de signal doit être relié à la sortie GPIO, normalement son blanc ou orange
Commande de servo moteurs dans raspberry pi pourrait être difficile, mais il y a alors très puissante bibliothèque hébergé @ RPIO. PWM, à installer sur l’utilisation de la pi le code suivant
En savoir plus sur RPIO. PWM et le DMA utilisée, veuillez consulter le lien https://pythonhosted.org/RPIO/pwm_py.html