Étape 2: Le pilote moteur L298
J’ai driver L298 moteur chez le bas de mon châssis, maintenant, pour connecter le contrôleur de domaine moteur et moteur d’asservissement connecter (i) moteur à courant continu - un à la sortie - un (+ & -)
(ii) DC Motor -B à la sortie -B (+ et -)
(iii) servo-moteur + ve à + alimentation 5V régulée du L298 Conseil & servo motor - ve au GND du Conseil L298
Gardez le cavalier de broche enable telle qu’elle est si vous ne voulez pas régulateur de vitesse d’autre enlevez le cavalier, le cavalier en place assure + 5V Alimentation pour activer la broche qui en moteur de disques tournant à vitesse nominale.
Reliez maintenant les fils de raccordement 4 amendements sur les entrées de contrôle, branchez l’autre extrémité des fils de raccordement à la broche GPIO désignés à l’étape suivante.
Pour moteur servo Connectez l’un sans fil de raccordement pour le contrôle à la broche GPIO comme à l’étape suivante