Étape 1: Choisir le bouclier de moteur d’entraînement
Actuellement il existe très peu motorisation bouclier pour pi framboise, pour n’en nommer quelques-uns
(1) RTK flasque arrière du contrôleur - RTK flasque arrière du contrôle
(2) Pololu DRV8835 double Kit moteur pilote pour Raspberry Pi - Pololu DC flasque arrière
(3) Adafruit DC et Stepper Motor chapeau framboise P-iDC Motor Hat pour pi framboise
(4) Raspirobot carte faite par Adafruit - Raspirobot Conseil
et récemment le sous-développement comme ZEROBORG - ZEROBORG
Un des problème plus commun, construire un robot est de minimiser l’exigence de câblage et même peut être réalisé en utilisant le boucliers/chapeau. J’ai essayé mon robot de construction tout d’abord avec l’un de l’écu équivalant à Raspirobot de la fabrication ALSROBOT, les kits de navires provenant de la Chine, mais le problème était que j’étais incapable d’augmenter la tension d’entrée du moteur du Conseil d’administration le maximum était de moins de 5 Volts, avec une légère asymétrie entre les tensions, encore un peut vérifier le lien suivant - ALSROBOT - bouclier de PI moteur pilote
En tout cas dans mon tutoriel actuel, j’ai utilisé le bon marché et polyvalent L298 moteur pilote - L298
L’avantage avec la carte ci-dessus en plus d’être bon marché, c’est qu’il n’y a réglementé 5Volts sortie est disponible.
J’ai utilisé le jury L298 pour piloter deux moteurs à courant continu et 1 servo-moteurs