Étape 5: Programmer le bot
Pour programmer ce robot, j’espère que vous êtes familier avec la bibliothèque de Servo arduino. Un servo de rotation continue se comporte comme un servo normal sauf pour le fait que lorsque vous souhaitez mettre les degrés du servo, vous mettez la vitesse. (180 est complètement vers l’avant, 0 est complète vers l’arrière et 90 ne bouge pas). Ce programme simple arduino a le robot à aller de l’avant à vitesse maximale pendant 1 seconde et vers l’arrière pendant 1 seconde.
Vous pouvez joindre n’importe quoi à cette base de robot. Par exemple, vous pourriez mettre un capteur à ultrasons à l’avant et créer un robot autonome.
S’il vous plaît n’hésitez pas à commenter au sujet de toute question ou suggestion, que vous avez au sujet de mon projet.
J’espère que vous aimé !