Étape 5: Châssis de construire
1. dans la première étape de fabrication du châssis prendre le carton sous la forme d’un carré et coller deux servomoteurs sur les côtés.
2. puis coller le capteur IR dans le trou préparé.
3. collez le Arduino Nano dans le milieu.
4. sur la boule de volant bas bâton robot.
5. deux connecteur 9V souder parallèlement les uns aux autres. Commutateur de souder à la tension. De mise à la terre nous faire ressortir deux connecteurs pour les ultrasons et capteur IR
6. collez le commutateur sur le châssis
7. étant donné que nous n’utilisons pas une maquette, nous faire ressortir quatre connecteurs de tension (2 x Broche mâle servo, capteur de broches femelle x 2) de la SCR. De GND faire ressortir 2 connecteurs mâles GND pour servo.
Maintenant nous pouvons tester le châssis.
Code de test :