Étape 1: Composants et outils
Pour construire le robot nous avons besoin de ces pièces et outils.
-Arduino nano USB câble 1 x
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-Micro servo 2 x
http://www.aliexpress.com/Item/Hot-sale-Towerpro-...
-Ultrasons SR04 1 x
http://www.aliexpress.com/Item/hc-SR04-Ultrasonic...
-Infrarouge obstacle avoidance récepteur IR 1 x
http://www.aliexpress.com/Item/IR-Infrared-obstac...
-Ball robot de roue 1 x
http://www.aliexpress.com/Item/robot-ball-univers...
-9V batery conector 2 x
http://www.aliexpress.com/Item/New-High-Quality-T...
-résistance 220 ohms 4 x
-9V batery 2 x
-Câble femelle femelle x 8
-Câble mâle femelle x 6
-Interrupteur puissance 1 X
-Lourd carton papier 1 x
Outils
-ciseaux
-lame tranchante
-règle
-boussoles
-silicium arme de fusion
-fer à souder
-stylo
La première chose à faire est d’ajuster les servo-moteurs à rotation de 360 degrés. Ceci peut être réalisé à l’aide de ce tutoriel :