Étape 2: batterie.
Matériaux :
- 6 batterie Li-lon.
- Module chargeur batterie de Lithium Mini USB 1 a
Batterie Li-lon
Spécifications
Référence du fabricant | SAMSUNG |
Type de batterie | Li-ion |
Taille de la pile / batterie | MR18650 |
Capacité | 2200mA |
Potentiel | 3.6V |
Intérieur de mesures | Ø18.25 x 65mm |
Maxim actuel | 4400mA |
Module chargeur batterie de Lithium Mini USB 1 a
Spécifications
Chipset | TP4056 |
Interface | Mini USB |
Charge linéaire | 1%/TD > |
Tension d’entrée | 4.5V / 5.5V |
Tension de charge complète | 4.2V |
Precision | + - 1,5 % |
Precision | + - 1,5 % |
Température de fonctionnement | -10° C ~ + 85 ° C |
Régime :
Ce paramètre est donné par la raison suivante, le chargeur de batterie Module module de Lithium 1 a USB Mini seulement me permet de charger des batteries en parallèle, donc j’ai seulement la possibilité d’obtenir 3.7V de sortie, mais si j’ai agrago une des batteries en série, get 7.2V, suffisante pour la manipulation du robot.
Au moment de charger l’interrupteur batterie 1 que je le laisse ouvert tout en commutateurs 2 et 3 la je ferme, mes batteries sont donc parallèles. En ce qui concerne les 7.2V faire le processus inverse, exactement comme sur la photo.