Robot Programmable extrême Snap Circuits ! (9 / 12 étapes)

Étape 9: Le pont en H

La première photo est un pont en H simplifié. Le moteur dans le centre est relié à 9 volts d’alimentation et de masse par quatre commutateurs (S1, S2, S3 et S4). Avec tous les quatre s’éteint, le moteur ne sera pas obtenir aucun pouvoir, et le moteur ne s’allume pas. Les commutateurs peuvent être activés par paires : S1 et S4 ou S3 et S2 pour permettre actuellement passer des piles de 9 volts dans le moteur négatif ou au sol.

Maintenant Regardez la deuxième photo.

Si vous fermez commutateurs S1 et S4, le courant seront écoule à travers le moteur et il tournera dans une seule direction.

Si vous fermez commutateurs S3 et S2, le courant seront écoule à travers le moteur et il tournera dans le sens inverse.

H-bridge est un circuit très simple. Malheureusement, il serait impossible d’utiliser les commutateurs manuels pour conduire un moteur. Plusieurs compagnies font H-pont des circuits intégrés (ICs) qui sont faciles à utiliser en appliquant simplement la puissance à une broche particulière, également appelée « réglage de la tige haute » pour piloter le moteur dans un sens. La puissance de coupe pour que la broche et mise sous tension à une autre broche conduira le moteur dans le sens inverse. Les circuits à l’intérieur de l’ICs H-bridge sont un peu compliqué, donc la plupart des gens choisiront d’utiliser un pont en H IC plutôt que de construire le circuit eux-mêmes.

La troisième photo est le Snap Circuits moteur contrôle IC, ou pont en H. Dans la partie supérieure de la figure, vous pouvez voir le schéma électronique du bloc de contrôle moteur. En bas à gauche vous pouvez voir une photo de l’édifice. La centrale inférieure montre que la fonction de chaque composant logiciel enfichable pour le bloc et en bas à droite est une description de ce que chaque composant logiciel enfichable ne.

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