Etape 2: Fabrication de pièces
Le système de propulsion et de direction sont constitués sur trois servomoteurs, l’un pour la propulsion vers l’avant, droite-gauche et deux plus petits servomoteurs pour contrôle d’immersion. Afin de protéger les moteurs, un couvercle à l’aide de gants en latex est posé. Pour sceller les moteurs et l’intérieur du robot, un silicium est utilisé.
Les trois moteurs sont placés dans la bouteille en plastique, qui contient à l’intérieur de tout l’électronique et alimentation du robot.