Robot pilotée par manette PS3 par l’intermédiaire de shield Arduino et Wifi (14 / 16 étapes)

Étape 14 : Arduino code

Le fichier .zip ci-dessous comprend le code Arduino à exécuter et une explication du code.

Si vous êtes expérimenté avec Arduino et programmation vous ne devrez ne peut-être pas lire le fichier d’explication. Cette information peut être utile si vous rencontrez des problèmes avec votre code.

Assurez-vous que vous avez téléchargé l' IDE Arduino. Tirez vers le haut le code, tapez dans votre ssid, mot de passe, keyIndex, localPort et ensuite télécharger le code de votre planche.

*** note : tester votre bouclier Wifi avant d’attacher le bouclier Arduino et Wifi à la plate-forme et les contrôleurs de moteurs. Essayez quelques exemples dans les bibliothèques de l’Arduino et puis testez le code Arduino inclus. Exécuter le code et ouvrir le moniteur de la série. Les fonctions de Serial.print() dans le code affichera des informations sur le moniteur de la série et vous serez en mesure de dire si votre bouclier s’est connecté au réseau. Toutefois, avant que vous pouvez voir les informations sur le moniteur, vous avez vous décommentez la Serial.begin(9600) ;  fonction dans le programme d’installation. Broches 0 et 1 sur l’Arduino sont utilisés pour la communication série, si vous avez des broches moteurs raccordés aux broches 0 et 1, vous ne pouvez pas utiliser des broches 0 et 1 pour les communications série et activant sur les broches. Lorsque vous connectez les commandes de moteur, simplement en commentaire la fonction Serial.begin et le code s’exécutera et vous serez en mesure de contrôler les moteurs.

Articles Liés

Raygun rétro : réaliser une hélice par l’intermédiaire de CAD

Raygun rétro : réaliser une hélice par l’intermédiaire de CAD

Il est tout à fait possible et souvent approprié réaliser une hélice par l'intermédiaire de main-découpage de matériaux divers, soit pour le produit fini, soit comme un maître à utiliser pour le moulage et la coulée.Il est également possible de faire
Comment faire pour percer avec précision un ballon par l’intermédiaire de son centre

Comment faire pour percer avec précision un ballon par l’intermédiaire de son centre

Mon but avec ce instructible est de présenter un simple gabarit pour percer les ballons à leurs centres.Ce gabarit peut être construit en 5 minutes.Pour construire ce gabarit, nous avons besoin du matériel suivant :Panneau de fibres agglomérées2 x vi
Arduino voiture commandée par l’intermédiaire de Bluetooth

Arduino voiture commandée par l’intermédiaire de Bluetooth

Tous que nous savons que l'Arduino est une plate-forme de prototypage excellente, principalement parce qu'il utilise un langage de programmation convivial et il y a beaucoup de composants supplémentaires incroyables qui nous offrent des expériences e
Transmission audio par l’intermédiaire de corps

Transmission audio par l’intermédiaire de corps

Nous pouvons transmettre des données par l'intermédiaire de corps humain ? Cette question me hantait depuis très longtemps. Puis je suis tombé sur une vidéo où ericsson fait preuve d'une telle technologie. L'appareil qu'ils utilisés était grandes. Al
Éconergétiques en omettant de stand by consommation d’énergie en combi chaudière par l’intermédiaire de commutateurs à distance

Éconergétiques en omettant de stand by consommation d’énergie en combi chaudière par l’intermédiaire de commutateurs à distance

/ * Style Definitions * / table. MsoNormalTable {mso-style-name: « Table Normal »; mso-tstyle-rowband-taille: 0; mso-tstyle-colband-taille: 0; mso-style-noshow:yes ; mso-style-priorité : 99 ; mso-style-parent: "";" mso-rembourrage-alt: 0 cm
Numérisation 3D, rendu 3D des sculptures d’argile en inox par l’intermédiaire de rendus numériques pour une proposition d’art

Numérisation 3D, rendu 3D des sculptures d’argile en inox par l’intermédiaire de rendus numériques pour une proposition d’art

Je suis un artiste possédant une formation en peinture traditionnelle et de la sculpture, après avoir terminé l'école des Arts visuels avec un BFA en peinture.Après avoir travaillé dans un studio de Jeff Koons pour plus de deux ans, je me suis intére
Comment contrôler dynamiquement un servo ou le moteur par l’intermédiaire de votre ordinateur

Comment contrôler dynamiquement un servo ou le moteur par l’intermédiaire de votre ordinateur

je travaille sur la création du robot que je détaillerai dans ce instructable. Pour construire ce la nécessité se présente pour être en mesure de contrôler de manière dynamique un servo ou un moteur de l'ordinateur.Ceci est mon entrée pour le défi de
Raccordement des « trucs » par l’intermédiaire de Bluetooth / Android / Arduino

Raccordement des « trucs » par l’intermédiaire de Bluetooth / Android / Arduino

Un très bon réseau local sans fil (et personnels) sont sans aucun doute le Bluetooth (BT). Aujourd'hui dans notre quotidien est commun à nous trouver avec les téléphones cellulaires, appareils stéréo, caméras, etc., reliés entre eux avec l'aide de la
Faire une guitare basse par l’intermédiaire du cou à partir de zéro

Faire une guitare basse par l’intermédiaire du cou à partir de zéro

NOTE : Vous devriez lire le tout avant de commencer. Il s'engagent à mémoire, parce que mon style d'écriture est erratique au mieux. Choses importantes * mai * être un peu hors d'usage.Edit : lisez ceci ' ible trop avant de commencer. C'est où je sui
Faire une appli Android pour contrôler via Bluetooth un Arduino contrôler votre maison par l’intermédiaire de RF, climatisées et dotées de AppInventor

Faire une appli Android pour contrôler via Bluetooth un Arduino contrôler votre maison par l’intermédiaire de RF, climatisées et dotées de AppInventor

Je sais que le titre est tout à fait une bouchée, mais c'est exactement ce que c'est.Quelque temps auparavant, j'ai fait une instructable décrivant un circuit autour d'un atmega328 (ou un « Arduino ») qui était de dissuader les cambrioleurs en simula
Détection d’accélération par l’intermédiaire de FLUIPIERRE

Détection d’accélération par l’intermédiaire de FLUIPIERRE

Comme un module à venir dans ma voiture Assistant () j'avais besoin d'un moyen de détecter lorsque j'appuie sur la pédale d'accélérateur trop rapidement. Faire cela à la pédale de gaz exigera puissance brusquement du moteur et je ne veux pas l'air co
Par l’intermédiaire de MythTV, les modules de commande X10

Par l’intermédiaire de MythTV, les modules de commande X10

bonne journée !J'ai récemment mis en place une zone de MythTV dans une salle où plusieurs X10 pour aider à définir le bon éclairage dans la salle, les modules sont installés.Tout d'abord, si vous ne savez pas quel MythTV est, penser que c'est un open
Comment divertir les enfants en bas âge par l’intermédiaire de l’auto-mutilation

Comment divertir les enfants en bas âge par l’intermédiaire de l’auto-mutilation

un truc simple, en les utilisant plus élémentaires d'équipement ; votre corps.Étape 1: préparation. C'est beaucoup plus facile et plus rapide que la lecture des instructions.Tenez votre main gauche avec les doigts ensemble et pointant vers la droite,
Piulator Portable système de jeu par l’intermédiaire de framboise Pi

Piulator Portable système de jeu par l’intermédiaire de framboise Pi

Ce projet a été beaucoup de plaisir à mettre sur pied. J'ai était à la recherche d'un bon cadeau de Noël pour mon neveu et a décidé qu'un projet de Raspberry Pi influencé serait cool. Il aime les jeux et les ordinateurs, donc cela fait sens. J'ai fai