Étape 14 : Arduino code
Si vous êtes expérimenté avec Arduino et programmation vous ne devrez ne peut-être pas lire le fichier d’explication. Cette information peut être utile si vous rencontrez des problèmes avec votre code.
Assurez-vous que vous avez téléchargé l' IDE Arduino. Tirez vers le haut le code, tapez dans votre ssid, mot de passe, keyIndex, localPort et ensuite télécharger le code de votre planche.
*** note : tester votre bouclier Wifi avant d’attacher le bouclier Arduino et Wifi à la plate-forme et les contrôleurs de moteurs. Essayez quelques exemples dans les bibliothèques de l’Arduino et puis testez le code Arduino inclus. Exécuter le code et ouvrir le moniteur de la série. Les fonctions de Serial.print() dans le code affichera des informations sur le moniteur de la série et vous serez en mesure de dire si votre bouclier s’est connecté au réseau. Toutefois, avant que vous pouvez voir les informations sur le moniteur, vous avez vous décommentez la Serial.begin(9600) ; fonction dans le programme d’installation. Broches 0 et 1 sur l’Arduino sont utilisés pour la communication série, si vous avez des broches moteurs raccordés aux broches 0 et 1, vous ne pouvez pas utiliser des broches 0 et 1 pour les communications série et activant sur les broches. Lorsque vous connectez les commandes de moteur, simplement en commentaire la fonction Serial.begin et le code s’exécutera et vous serez en mesure de contrôler les moteurs.