Étape 6: Robot « corps »
Il va falloir préparer plusieurs partsto construire "corps" de votre Robot :
- Parties principales de la construction (coupe de bois ou de plexiglas)
- Vis et écrous pour fixer les servos, récepteur IR et roues (vous aurez besoin probablement certains à acheter dans le magasin local)
- Roues (imprimés sur l’imprimante 3D)
- Pneus (bouées)
Vous pouvez prendre les modèles de fichiers joints ou référentiel et faire faire en l’espace de pirate le plus proche.
Ensuite, vous devrez coller toutes les parties du robot et faire les trous nécessaires.
Dès que tous les preparements sont faits fix servos aux panneaux latéraux avec vis (12mm M2). Faire attention que l’arbre du servo doit s’aligner de plus près à l’arrière du corps du robot. Puis fixer le capteur IR sur la façade aussi avec vis (6mm M3). Puis tirer sur tous les fils dans les trous à l’avant et arrières afin que tous les sortent à l’arrière. Puis prendre la mini carte de prototypage et collez-la avec 2 adhésif sur le panneau arrière.
Utilisez trois vis (12mm M2) pour monter la carte Arduino sur le dessus du corps. Vous pouvez placer le petit morceau de matériel entre le panneau et le Conseil d’administration pour éviter le contact entre les surfaces (ou tout simplement pour mieux l’adapter). Petites pièces d’écartement en plastique sont également une option.
Fixez ensemble roue et autour des éléments de fixation à vis. Puis mettre le joint en caoutchouc sur la roue. Placer la roue sur l’axe du servo et fixer avec les vis.
Félicitations ! C’est presque fini !