Étape 5: Il s’allume
Jusqu'à présent, nous avons utilisé la puissance de l’USB. Afin de laisser votre robot lecteur librement vous aurez besoin de certains portable source d’énergie : piles AA quatre seront utilisées pour chaque robot.
Brancher le câble positif (rouge) dans le VIN et le câble négatif (noir) dans l’une des broches GND de votre carte Arduino. La carte Arduino a un régulateur de tension intégré et peut fonctionner avec 5V à 20V sur VIN (si 7V par 12V sont recommandés).
Connecter le tout comme indiqué dans le schéma de câblage.
Assurez-vous de connecter le tout correctement et puis tournez l’interrupteur de batterie sur ON.
Remarque que les servos consomment une quantité considérable d’énergie, donc si vous avez besoin conduire plus d’un ou deux, vous aurez probablement besoin alimenter leur d’une fourniture distincte (pas le + 5V pin sur votre Arduino). N’oubliez pas de raccorder les motifs de l’Arduino et l’alimentation externe.