Étape 4: Connectez le Servo-moteurs
Il existe un large éventail mécanismes qui peuvent aider notre robot de passer. Les plus couramment utilisés sont des moteurs à courant continu, les moteurs pas à pas et les servos. Vous utiliserez des servos de rotation continue pour cela.
Servo-moteurs ont généralement trois fils : alimentation (rouge), sol (noir ou marron) et signal (jaune, orange ou blanc). Connectez-les comme suit :
- puissance pour le + 5V pin sur la carte Arduino
- fil de terre sur une broche GND sur la carte Arduino
- signaler à une broche numérique sur la carte Arduino
Si vous voulez apprendre comment le travail, vous pouvez être intéressé par cet article.
Dans un premier temps vous s’étalonne les servos. Étalonnage peut être effectuée en logiciels et matériels. Dans le premier cas, vous devrez faire les ajustements avec le potentiomètre. Dans ce dernier cas, vous souhaitez régler des impulsions en changeant les paramètres passés à la fonction « writeMilliseconds ». Plus tard, vous contrôlerez deux servos, alors nous vous suggérons que vous calibrez le potentiomètre en fonction du logiciel, afin d’avoir la même valeur de base pour les deux moteurs.
L' esquisse suivante nous aidera à calibrer nos servos. Modifiez-la pour exécuter le servo sur Vitesse zéro et ajuster la position du potentiomètre pour s’assurer qu’à Vitesse zéro il n’y a vraiment aucune rotation.
Puis vous reliera les deux servos à la fois pour les contrôler simultanément. Regardez le schéma de câblage.
Vous devez modifier légèrement l’esquisse pour contrôler les deux servos simultanément. Découvrez les croquis pour le code complet.