Etape 4: Application Android
Pour connecter mon téléphone Android sur le module, j’ai écrit une application de client personnalisée Bluetooth.
Avant de commencer, assurez-vous que le robot est en marche. Les modules LED connecté à PIO(1) devrait clignoter, indiquant qu’il est passé en mode pairable.
Sur le périphérique Android, l’utilisateur a première activation Bluetooth soit du réglage des appareils, soit par l’intermédiaire de l’interrupteur dans l’application. Puis cliquez sur se connecter au périphérique distant et choisissez le module pour vous connecter à. Le nom de bluetooth par défaut du module est Bolutek.
L’appli puis tente de se connecter au module. Une fois connecté, il vont voir la l’état tel qu’il est branché et le voyant restera dans un État allumé.
En appuyant sur les boutons à gauche, à droite, vers l’avant, renversez ou Stop passeront ensuite le robot en conséquence.