Étape 1: Liste des pièces et où acheter
Servos AX-12 a (18x37.42 = 673.56)
CM-904a contrôleur de servo (1 x 15.00 = 15.00)
Raspberry Pi, cerveau de niveau élevé (1 x 40,00 = 40.00)
Caméra de Pi framboise, système de vision (1 x 30,00 = 30.00)
batterie 11,1 volts (1 x 29.90 = 29.90)
Bioloid Bushing set (1 x 4.99 = 4,99)
Ensemble Bioloid boulon et l’écrou (1 x 23,40 = 23.40)
3 broches Bioloid pack de câble servo (1 x 34.90 = 34.90)
2,2 ibs bobine en plastique abs (2 x 31,99 = 63.98)
Support de servo LSÉ gratuit télécharger.
Téléchargement gratuit du logiciel de contrôle.
Total pour robot (915,73 USD)
Améliorations possibles :
GS-12 2 axes gyro capteur (1 x 34.90 = 34.90)
Module sans fil ZigBee 110 (1x49.90 = 49.90)
Télécommande Bioliod Boomerang (1 x 39.90 = 39.90)
Capteur de distance infrarouge de DMS-80 (1 x 14.90 = 14.90)
Capteur IR (3 x 5.95 = 17.85)
Lien pour acheter.
CM-530 (1 x 99.90 = 99,90)
AX Dynmaixel servo kit manager (1 x 90.95 = 90,95)
imprimante 3D (1 000 à 3 000 USD)
Lien vers Robotics de Trossen.