Robot hexapode basée sur FPGA (7 / 7 étapes)

Étape 7: Extention

Enfin nous avons terminé la plus grande partie de cette création.  Il faut vraiment vos efforts pour le rendre. Maintenant, c’est un robot électromécanique programmable. Comment il se déplace ou réagit totalement dépend de comment vous concevez le programme. C’est une des grandes raisons pourquoi j’ai choisi la plateforme FPGA, ce qui est commode pour la conception et facile à déboguer.
Pendant le débogage du programme, il y a encore beaucoup de problèmes doivent être résolus par exemple le moteur tremble causée par l’inertie de la jambe.
Quelle est l’utilisation de ce robot ? Je ne suis pas sûr, mais au moins c’est un jouet et un dispositif programmable pour formation FPGA.
Enfin et surtout, vous pouvez étendre sa fonction comme vous le souhaitez. Par exemple, j’ai utilisé un capteur IR dans cette première génération, mais nous pouvons étendre absolument avec un module wifi et le protocole de communication wifi et peut-être écrire une application IOS pour le contrôler avec votre IPHONE. En outre, nous pouvons fixer une caméra sur le devant du châssis afin qu’elle puisse transmettre des images et des vidéos ou incorporer une image processing modules à rechercher un certain but.
Enfin je vous remercie pour votre aimable lecture. Il s’agit de ma première fois à écrire instructables, et je suis heureux d’entendre vos commentaires. Si vous avez toute question ou suggestion, veuillez me laisser un message. Déclarer à nouveau que ce robot est inspiré par le Robot de KMR-M6 Kondo sur plate-forme ASIC et cet article n’est d’intérêt seulement, aucun objectif commercial.

wang d’Adam
2013.02.27

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