Étape 6: installation et câblage
Pour plus de commodité, j’ai pris le prototype ici à titre d’exemple. J’ai pris des photos de chaque étapes. Installer tous les composants de chaque jambes étape par étape. Puis les fixer sur le châssis.
Nous avons au total 12 moteurs et 36 lignes ici. Plier les lignes autour des chevalets et par le bas. Lignes d’alimentation et GND bâton dans les broches de la carte d’alimentation. Lignes de signaux bâton dans les ports GPIO du Conseil GPGA puce qui peut être associée au logiciel QuartusII. Placez ensuite le bloc-piles contenant 8 1.5V piles, dont quatre connectés en série et les deux groupes de quatre branchées en parallèle. Qui vient de l’alimentation 6V du robot. Par l’intermédiaire des LDOs sur la carte à puce, l’alimentation 5v se transforme en 3,3 v, 2,5 v ou 1.2V qui a besoin de la puce.
Sur le dessus du robot se trouve un capteur infrarouge. Dans cette première génération, j’ai utiliser temporairement un capteur IR pour recevoir un signal infrarouge d’une télécommande qui respecte le protocole de distance IR général, telles que le protocole de NEC.