Robot hexapode basée sur FPGA (2 / 7 étapes)

Étape 2: modèle 3D et plan 2D

Duo à l’exigence de précision pour les modèles, nous avons besoin de créer un modèle 3D du robot hexapode à l’aide des outils de CAO tels que les logiciels AUTODESK AUTOCAD, afin que vous pouvez ajuster la taille du robot et former assez facilement.
Ce qui ? Vous jamais touché autocad avant ? OK, pas plus que I.But j’ai appris et dessiner le modèle sous huitaine. Une bonne façon d’utiliser ce genre de logiciel est d’apprendre que les éléments dont vous avez besoin exactement.
Chaque jambe unique a deux degrés de liberté de rotation, un pour la rotation horizontale l’autre pour les mouvements verticaux. Le mécanisme de mouvement vertical est une structure de parallélogramme qui est facilement tourner et maintenir la griffe droite. Nous pouvons simuler le mouvement par le biais des outils de simulation, par exemple Autodesk ForceEffect sur appareil mobile.