Étape 7: Code
Le coordonnateur est la volonté de wich un recive toutes les commandes de la main, donc ce code est appelé « Coordonnateur ».
Le routeur est celui qui enverra toutes les commandes au coordonnateur, et par conséquent que le code est namned « Routeur ».
Pour passer commande les moteurs et le bras du robot, la part touche une fois.
J’ai essayé de commenter les parties principales du code.
Les commandes pour la marche avant, en arrière ect. peuvent être programmés différemment selon vos propres choix. Combinaisons de totales avec quatre flexsensors est 16, et nous avons seulement besoin de quatre. Donc il y a beaucoup de combinaisons à choisir entre.
Les commandes que j’ai utilisé :
Commandes de moteur
Avant : Tous les doigts fermés
Arrière : Pouce seul plié
A gauche : Pouce et auriculaire plié
A droite : Le pouce doigt du milieu et pinky plié.
Commandes du bras robot
Inclinaison vers le bas : tous les doigts fermés
Inclinaison vers le haut : seulement pouce plié
Pince ouverte : pouce et auriculaire plié
Pince à proximité : le pouce doigt du milieu et pinky plié.