Étape 5: 1er Arduino : branchement alimentation, pont en H, servos, moteurs à courant continu et à bras-robot
Le bloc d’alimentation sur le robot aura une batterie de 12v. Ce sera aussi bien conduire l’Arduino et les deux moteurs à courant continu et les servos, un organisme de réglementation est nécessaire pour faire baisser la tension de 12 volts de la batterie à 5v, ce qui est requis pour les servos. Le pont en H, SN754410NE est soudé selon le schéma de circuit sur un PCB bord régulier. Le commutateur est soudé et connectées à la batterie.
Les moteurs à courant continu peuvent être montés en prenant un morceau de métal et courbez-les près du moteur et ensuite Joignez-les à la plaque de base avec quelques screws(picture).
Je sais que l’image est tout à fait malpropre suffit donc pour tout éclaircir, les connexions va comme suit :
Broches de l’Arduino
Broche numérique nr.5 -> signal de Servo 1
n ° 6 -> signal de Servo 2
Nr.7 -> h-pont pin.2
Nr.8 -> h-pont pin.7
Nr.9 -> h-brigde pin.10
n ° 10 -> h-pont pin.15
5V goupille d’arduino -> pont en h pin.1, pin.9
IMPORTANT ! Veillez à brancher tout terrain de toutes les choses togheter afin qu’ils partagent le même gorund (Arduino, H-brigde, Servos, batterie et régulateur). Cela peut être fait par coupe sortir une petite planche de PCB et de connecter tous les câbles au sol à ce Conseil.
SN754410NE goupilles
Broche 1 et la broche 9 -> 5V arduino
Broche 2 -> broche numérique 7 sur Arduino
Broche 3 -> moteur à courant continu 1 +
PIN 4,5,12,13 -> sol
Broche 6 -> moteur à courant continu 1-
Broche 7 -> broche numérique 8 sur Arduino
Broche 8 -> batterie 12 V +
Broche de réglage 10 -> broche numérique 9 sur Arduino
Broche 11 -> moteur à courant continu 2 +
Broche 14 -> 2 - moteur à courant continu
Axe 15 -> broche numérique 10 sur Arduino
La fiche technique SN754410NE peut être trouvée ici : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf
Servo
Ligne de signal de servo 1 -> broche numérique 6 sur Arduino
Ligne de signal de servo 2 -> broche numérique 7 sur Arduino
Batterie
Branchez 12v positif à deux Arduino et sur le pont en H broche nr.9 et au régulateur
Fiche technique pour le régulateur peut être trouvé ici : http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Com...
