Étape 6: programmation
J’utilise Atmega16 Controller board sur quel pilote automobile sont déjà montés, vous pouvez utiliser Arduino UNO par fixation externe des chauffeurs
une fois que le contrôleur est programmé, il peut dessiner n’importe quel texte, géométrie autonome.
par exemple - si je dois programmer le robot pour dessiner carré le l’opération est indiquée dans le fichier word ci-joint et son fichier c est également joint