Étape 1: pièces
Toutes les pièces (sans smartphone) coûté 60 $:
-arduino
-smartphone avec android
-châssis de robot
-câbles de raccordement
-H bridge pour moteurs à courant continu (j’utilise pololu TB6612FNG)
-module bluetooth HC-06
-Si vous voulez faire les PCB passez à l’étape 4