Construire un robot pas cher avec aucune soudure, sans aucune programmation et aucun travail mécanique. Il est construit sur une brosse à vaisselle. Pour avancer, il utilisera les vibrations transmises de façon asymétrique par le ciseau des soies.
J’ai vu un tel robot au festival de robotique de l’Institut fédéral suisse de technologie. J’ai d’abord pensé il avait une propulsion, mais bientôt compris qu'il travaillait avec des vibrations.
Crédits :
Crédits de cette merveilleuse idée il faut Pascal Peitrequin, expliquant comment construire un sur http://www.expo-robots.net/rob-brosse1.html .
Ma seule et très modeste contribution est de montrer une construction exigeant, encore moins les outils et les matériaux.
Mise à jour : le non-soudure sans programmation idée m’est venue de l' aucun-cousez duct tape pochette, un projet doux.
Mise à jour:, Pascal Peitrequin m’a dit que sa contribution était d’utiliser une brosse à vaisselle, après avoir vu soies bots avec des brosses à dents. (un bristlebot par evilmadscientist)
Fiche technique :
-Coût : presque rien, tout doit se trouver dans un ménage (plus ou moins)
-Energie: 2 piles AA (ou AAA)
-Autonomie : heures
-Propulsion : vibrations (sonores) ?
-Actionneur : petit moteur électrique, sans réducteur nécessaire (le plus haut RPM, le mieux)
-Vitesse : entre escargot et tortue
-Logiciel : aucun. Boucle ouverte. Pas même un seul neurone. Pouvons nous toujours appeler un robot ?
-Limites : ne lavez vos plats (enfin, beaucoup plus les neurones sont nécessaires pour cela!)