Etape 2: Construire le Robot
Matériaux :
2 Servos de rotation continue
Matériel de base (j’ai utilisé le panneau d’affichage)
Ruban adhésif et colle
Arduino
HC-06
pile de 9 volts et connecteur de la pile de 9 volts
Carte de prototypage
Étape 1: câblage.
Suivez le schéma. Sur le HC-06 connecter les broches suivants.
Goupilles de raccordement :
HC-06 broche : goupille de Arduino :
VCC 3.3V
GND GND
Rx Tx (broche 1)
Tx Rx (pin 0)
Étape 2: Mise du robot.
Coller les deux Servos aux côtés des babillards près de l’arrière. Sur le centre de la bande de Conseil d’administration le Conseil d’administration, maquette, HC-06 et batterie Arduino mais elle s’inscrit. Elle aide à garder le poids centré autour des roues.