Étape 3: Programmation Arduino
J’ai téléchargé arduino file.you programme puisse le modifier selon votre requirement.in ce programme que j’ai utilisé la fonction millis au lieu de delay.when que j’ai utilisé la fonction de retard il arrêter tout le programme program.this est combinaison de deux un pour moteur et autre programme pour capteur à ultrasons.
pour exécuter la fonction millis, vous devrez installer les librairies. J’ai téléchargé le fichier zip. Décompressez et collez-le dans le dossier bibliothèques d’ide arduino.