Robot aspirateur de sol. Version #13

ce robot a conteneur vertical, laquelle s’accumule la poussière à l’aide de la turbine glacière 12 volts.

La plupart des pièces ont été achetées sur eBay.

Elle est contrôlée par la carte Arduino avec algorithme très simple.

3 à 6 volts moteurs sont utilisés pour le déplacement. H-Bridge motor driver sur HG7881 - un Conseil de contrôle des moteurs.

Base a été effectuée du jury de cuisine en plastique - assez mou pour être percé, scié et couper sans trop d’efforts.

Batterie au lithium (avec cellule solaire) donne 5 volts et permet de travailler le robot environ une heure.

Circuit Step-Up offre 12 volts pour une turbine qui recueille la poussière. Ce circuit est réalisé à l’aide de conception standard de MC34063 et induction.

Inconvénients :
Trop grand - plus de 12 centimètres (devrait être 11 cm maximum d’aller sous un canapé).
Trop lent - engrenages montés sur les moteurs a trop élevé.

Autres inconvénients peuvent être fixés :
algorithme de pare-chocs, simple mince pour le déplacement, aucun capteur sur coincé.

Mots clés: Arduino, Robot, Aspirateur

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