Étape 2: Hard-ware
goupille d’Arduino 6 -> in1 ou un (des l298n module)
goupille d’Arduino 7 -> in2 ou b (du module l298n)
goupille d’Arduino 8 -> in3 ou c (du module l298n)
goupille d’Arduino 9 -> in4 ou d (du module l298n)
l298n broche + 5 -> 5v de goupille d’arduino ->
l298n broche gnd -> source d’alimentation (-) -> plug(-) puissance arduino (fiche d’alimentation arduino est la première image)
l298n broche vcc -> power source (+) -> arduino puissance plug(+)
Arduino broche gnd -> hc-05 gnd
goupille d’Arduino tx -> hc-05 rxd
goupille d’Arduino rx -> hc-05 txd
(note : je suis vraiment désolé pour la mauvaise image que j’ai fait dans la « peinture », le simulateur de circuit n’a pas une icône pour moteur l298n)